机译:医疗机器人操纵器的任务空间区域达到控制
Prince Sattam Bin Abdulaziz Univ Saudi Arabia CEM Lab Coll Comp Engn &
Sci Al Kharj Saudi Arabia;
Univ Sfax Digital Res Ctr Sfax Sfax Tunisia;
Natl Inst Appl Sci &
Technol CEM Lab Tunis Tunisia;
Gesture control; Potential energy; Workspace limits; Sensorless control; Kinect camera; Medical robot;
机译:医疗机器人操纵器的任务空间区域达到控制
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:机器人操纵器的僵硬和安全的任务空间位置和姿态控制器
机译:不确定动力学机器人的连续鲁棒任务空间跟踪控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人操纵器的僵硬和安全的任务空间位置和姿态控制器
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用