8ビットのタイニー·マイコンもOSを使ってスマートにプログラミングする時代 - μT-Kernel世界標準化の道のり

摘要

組込み機器から高性能の制御用コンピュータは一般的に，リアルタイム·マルチタスクを指向するRTOS （リアルタイムOS）が用いられています．そのなかで，ITRON（アイトロン）は代表的なものの1つです．ただし，ITRONという名前のOSはありませh．ITRON はOS（カーネル）の仕様を示したもので，その仕様に従ってITRONに準拠したさまざまなOSが作られています．