高速IoT開発！Cプログラミング·ダイエット③回路モジュールCIP

摘要

本稿では，PIC16F1ファミリに内蔵されているハードウェア·モジュールCIP（Core Independent Peripheral）を実際に使ってみます．CLC（Configurable Logic Cell）モジュールは，PIC マイコン内部に実装されたプログラマブルなロジック回路です．ハードウェアなので，ソフトウェアでは実現できないような高速動作が可能です．一度設定すれば，ハードウェア回路として動作するので，プログラムは不要です．PIC16F1ファミリには最大4つのCLC モジュールが実装されています．アイデア次第でさまざまなロジック回路を構成できます．ここでは，CLCモジュールと10ビットPWMモジュールを使って，RCサーボモータの制御信号を生成してみます．