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【24h】

QEI,GPIO+割り込みでフォトインタラプタのパルスをカウント:ロータリ·エンコーダから回転方向と回転角度を検出

机译:Qei,GPIO +通过中断的光电脉冲:从旋转编码器检测旋转方向和旋转角度

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摘要

内蔵QEIは一つだけなので,多くのロータリ·エンコーダを使用したい場合には,汎用入力ポート(GPIO)を使用することになります.LM3S3748の汎用入力ポートは強力な割り込み機能を持っているので,それを活用することでメイン処理をほとhど阻害することなくエンコーダをカウントできます.本章では,反射型のロータリ·エンコーダを自作する方法とLM3S3748に内蔵されているQEIを活用して角度を検出する方法,GPIOと割り込みを使って角度を検出する方法について解説します.
机译:由于只有一个内置的QEI是,如果您想使用许多旋转编码器,您将使用通用输入端口(GPIO)。 LM3S3748的通用输入端口具有功能强大的中断功能,因此您可以使用它来计算编码器,而不会利用它而不会播放主要处理。 本章介绍如何使用QEI进行反射旋转编码器,并使用内置的QEI内置于LM3S3748中以使用GPIO和中断以检测角度来检测角度。

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