モータのしくみから位置/速度制御の実践テクニックまで－小型モータの選定と制御技術：第2回 ブラシ付きDCモータの性質

摘要

第1回（2006年8月号）では，ブラシ付きDCモータ，ブラシレスDCモータ，およびステツピング·モータが制御用に数多く使われていることを説明しました．第2回からは，モータの諸特性を測定したり，モータを電子回路で駆動しながら，制御用モータとしての使いかたについて解説していきます．今回は，市販のブラシ付きDCモータを選定しその特性を測定します．