( S146) 厚板搬送ラインにおける蛇行シミュレーション

摘要

厚板の幅方向両端部をピンチロール（PR）で上下に挟圧しながら搬送する厚板搬送ラインにおいて、搬送中に蛇行する問題が発生している1)。蛇行の原因はPR の圧下力や速度制御といったソフト的要因と機械精度によるハード的要因に分類されるが、蛇行に対する個別の評価はこれまで行われてこなかった。そこで厚板搬送ラインにおける実用的な蛇行シミュレータの開発を行い、各要因に対する蛇行への影響についての評価を行った。