赤外線センサアレイを用いた温度と空間に関する局所鋭敏性ヒストグラムによる人体追跡に関する検討

摘要

本報告では，赤外線センサアレイを用いた人体追跡手法を提案する．赤外線センサアレイは空間的な温度分布を低解像度温度画像としてとらえることができる装置である．このセンサを用いて人体追跡を行なう場合，出力画像が非常に低解像度であるため高精度に人体を追跡することは困難である．そこで本報告では，低解像度温度画像中の人体を記述する特徴として，温度と空間に関する局所鋭敏性ヒストグラムを提案する．このヒストグラムを用いて人体追跡を行なうことで，遮蔽や姿勢変動，複雑な背景に頑健な追跡が可能となる．また，提案手法による人体追跡の有効性を確認するための様々な動画系列を用いた評価実験についても報告する．