サポートベクトル回帰による3次元物体の姿勢推定

摘要

近年，2次元画像から3次元物体の姿勢を推定するためのさまざまな手法が提案されている．パラメトリック固有空間法はその代表的な手法であるが，姿勢の自由度を増していくに従い，メモリに記憶すべきデータ量が爆発する問題があった．本稿ではこの問題を解決する方法として，画像と姿勢の関係を関数により表現することによって必要な記憶データの容量を圧縮する手法を提案する．具体的な関数表現としてはサポートベクトル回帰を用いることにより，高い汎化性を保ちながら少ない記憶容量で姿勢推定を行なえることを実験的に示す．