プレス·板金現場の最新溶接技術：3次元レーザビジョンセンサシステムについて

摘要

アーク溶接ロボットの位置線り返し精度は±0.1mmと非常に向上しているが，自動車，オートバイ産業でのワークの加工精度，組立精度や位置決め精度を向上させるのは難しく，むしろ作業効率，省人化や費用の面からもこれらの精度をできれば下げてロボット化を進めたいというのが現状である．そのために施工設備側でアークセンサや始端検出機能，またビジョンセンサやレーザセンサなどが開発されている．ここで紹介する，3次元レーザビジョンセンサシステムは主に薄板溶接向けで，溶接すべき部位をレーザスキャナで点群データとしてコンピュータに取り込み，高速解析処理により溶接線を検出してそのロボット座標をコンピュータ上で作成するものである．作成された座標値をロボットに伝送することにより，トーチ先端部が正確に溶接線上を倣うように補正しながら溶接するシステムである．