激光视觉车轮定位系统中胎冠3D坐标的求取

摘要

介绍了激光视觉汽车车轮的定位原理 ,提出了在光平面内用最小二乘多次曲线拟合来求取车轮胎冠最高点 3D坐标的方法。实验结果稳定可靠 ,轮冠最高点 3D坐标测量的标准偏差 σ=0 .0 3mm。