Ограниченная задача двух тел с потенциалом упругого взаимодействия на сфере единичного радиуса описывается гамильтоновой системой с двумя степенями свободы с гамильтонианом (см.). Здесь theta, phi - сферические координаты в подвижной системе координат, связанной с те-лом ненулевой массы, р_(theta), р_(phi) - сопряженные им импульсы, omega - угловая скорость движения тела ненулевой массы, gamma -постоянная.
展开▼
