人工筋肉を目指した高分子電解質アクチュエロタ一技術

摘要

高分子電解質アクチュエーターはフッ素系イオン交摸樹脂などの含水高分子電解質ゲルに貴金属を接合した接合体で、0.5～3V程度の低電場に応答して接合体が変形する現象を利用してその接合体をソフトアクチュエーターとして応用しようとする技術である（図1）。 産総研関西センタいの前身の大阪工業技術研究所（試験所）では、ニューサンシャイン計画の中で固体高分子電解質を用いた水電解法による水素製造の研究が行われており、イオン交換膜への電極の無電解めっき法による接合技術の蓄積があった。 その中で、ソフトアクチュエーターの研究を行っていた小黒（現、産総研技術情報部）が、1991年、世界に先駆けてこの接合体の電場応答現象を発見した。