ト一角制御機構を備えたステアバイワイヤ操舵システムの開発

摘要

ステアリングホイールの操作を電気信号で伝えるステアバイワイヤ（以下，SBWという）は，車両安全のための制御性能や車両レイアウトの自由度を高めることが可能であり，次世代のステアリングシステムとして期待されている。SBWは次のように三つのタイプに分類される。①タイプI操舵角と転舵角の差動角を制御する方式。操舵角に関係なく転舵角を自在に制御することができるが，操舵反力は機械的に伝達されるため，これを直接制御することはできない。