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新エネルギー·産業技術総合開発鶴、東芝自律型移動口ポット向けインターフェースの仕様を策定

机译:开发新能源和工业技术开发起重机,东芝自主移动移动放大界面规格

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摘要

新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)と東芝は自律型移動ロボットと運行管理システムを接続するためのインタ一フェースAMR-IF(AutonomousMobileRobotInterface)の仕様を策定した。製造·物流現場や公共施設内での、搬送や警備、清掃などさまざまな業務で、自律型移動ロボットが普及しつつある。現状、これらの移動ロボットでは、各メーカーが上位システムの運行管理システムを開発し、独自のインタ一フェースで移動ロボットと接続している。
机译:新能源产业技术综合开发机构(NEDO)和东芝制定了跨接口AMR-IF(AutonomousMobilerobotInterface)的规格,用于连接自主移动机器人和操作管理系统。 自主移动机器人在制造,物流场地和公共设施中的运输,安全,清洁等方面普遍存在。 目前,在这些移动机器人中,每个制造商开发主机系统操作管理系统,并在自己的接口中连接到移动机器人。

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