机译:采用动态规划避雷和速度优化动态规划海上自主地面运动计划
Peking Univ Sch Software &
Microelect Beijing 100871 Peoples R China;
Renmin Univ China Dept Comp Sci Beijing 100872 Peoples R China;
Peking Univ Sch Software &
Microelect Beijing 100871 Peoples R China;
China Waterborne Transport Res Inst Beijing 100088 Peoples R China;
motion plan; speed optimization; unmanned surface vehicle; velocity obstacle; conventional ships; dynamic programming; maritime autonomous surface ships;
机译:采用动态规划避雷和速度优化动态规划海上自主地面运动计划
机译:考虑船舶动态的不确定性的海上自治表面船舶的碰撞系统
机译:海上自主地面船舶自主碰撞避免方法的新进展
机译:使用船上单目视觉自动避免无人水面舰艇碰撞
机译:场地规划和车载防撞软件可优化自主的表面工艺测量。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:自动海事碰撞避免:挑战情景中自主地面车辆行为的现场验证