ハイブリドシステムモデルに基づく熱延鋼板の板幅制御

摘要

スタンド間張力と板幅変動との問に非線形特性を持つ熱延板幅制御系に対し，ハイブリッドシステム的アプローチを適用した。 また適用にあたり，状態推定器、外乱補償方法について検討を行った．その結見従来法では制御対象の非線形性に起因して発生した応答の劣化が解消され，単一の制御器を調整するだけにも関わらず，広い張力域で高い応答性を持っ制御器が設計できることを数値シミュレーションにより確認した。 しかし今回のシミュレーションでは，特に外乱印加直後に計算時問がかかる（約1sec）といった問題やモデル化誤差に対する脆弱性が確認された．また初期状態の設定やモデルの分割のしかたによってMIQPの求解時に不安定な挙動が見られる場合があった。本手法を実機に適用するには，これらの問題の解決が必須であり，今後の課題と考える。