Kabelschutzpakete wirksam schutzen: Ein Langenausgleichssystem senkt die Instandhaltungskosten am Roboter-Funktionspaket

摘要

WIEHL-BOMIG (SNO). Das aktive Langenausgleichssystem 'Erlka' von Reiku verringert die hohen mechanischen Bela; tungen, die wahrend der schnellen und dauerhaften dynamischen Bewegungen von Roboterarmen auf Funktionspakete einwirken. Dazu bewegt 'Erika' das schutzende Paket synchron zur Roboterbewegung entlang einer Lmeaifuhrung, um den Unterschied zwischen der maximalen und der jeweils tatsachlich erforderlichen Kabellange auszugleichen.