曲がり部の多い配管調査用カメラシステム：道路下の複雑な埋設管内部調査を可能とし道路陥没を未然に防止

摘要

試行錯誤の結果、摩擦抵抗の少ないフレキシブルなケーブルを持ち、空気の流れでカメラヘッドを推進させる新たなメカニズムの管路点検用カメラシステムを開発することができた。 また、カメラヘッドに小さな3軸加速度センサーを搭載するとともに、三次元的な図面化に必要なデータを効率的に取得するソフトも開発しインテリジェントなシステムとした。 本稿では、新たに開発した曲がり部の多い配管調査用カメラシステムの概要と特徴ならびに調査事例の一部を紹介する。 なお、本開発は株式会社キューアイとの共同開発である。