Рассмотрено движение математического маятника (с экскурсом в применение его при моделировании крановых устройств) при переходе точки подвеса из состояния покоя в состояние движения с постоянной скоростью в заданное время с затуханием колебаний в конце процесса. Для нахождения решений задачи применены принцип максимума Понтрягина и дискретный метод затухания колебаний. В качестве управляющей величины в обоих случаях использовано ускорение точки подвеса математического маятника. Рассмотрен случай с переменной длиной математического маятника.
展开▼
