自平衡运动控制系统数学模型建立与分析

摘要

本文根据系统的机械结构,建立自平衡运动控制系统的数学模型,并通过机机械结构和平衡原理进行分析,自平衡运动控制系统是一个多变量、非线性和不稳定的被控对象,为了让自平衡运动控制系统控制稳定,数学模型构建出单闭环控制系统,并通过仿真软件进行仿真分析,其后根据理论分析,设计并制作出实物进行相应调试,并得到测试数据,通过数据分析获得稳定的数值,为后期的深入研究奠定基础。