距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法

摘要

本稿では，車我や監視用途において近年要求が高まっている歩行者トラッキング手法を提案する．提案手法では，モンテカルロフィルタに基づくトラッキングにおいて，歩行者のスケルトンモデルと距離変換画像からの尤度計算を利用することにより確率的歩行者トラッキングを実現する．提案手法をPETSから提供されている実シーケンスに適川することにより，その有効性を評価した．その結果，従来手法と比較し，大きな精度向上が達成できた．