ВИНТОВОЕ УПРУГОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ НА ОСНОВЕ ТРУБКИ БУРДОНА ДЛЯ БЕСШАРНИРНОГО МАНИПУЛЯТОРА

摘要

Рассмотрено решение задачи определения относительного угла раскрытия винтовой пружины Бурдона, в которой поворот относительно вертикальной оси связывается с перемещениями на проективной плоскости конечных точек эвольвент винтовой линии. Решение позволяет оценить величину перемещений для пружин с предложенной конструкцией.