基于VB的铰链四杆机构运动学分析

摘要

根据铰链四杆机构的几何条件建立相应的数学模型,然后以VB6.0可视化语言为基础输入此四杆机构的尺寸,通过计算和分析可输出得到此机构的类型;并通过设定原动件的运动参数,可以进一步对机构进行运动分析。通过V B可视化语言程序的分析计算,可以得到机构在一个运动循环内的位置、角速度和角加速度的数据输出。在实际机构的设计中,设计者可以根据输出数据进行工程分析计算,分析出连杆运动时运动参数的变化,从而为工程实际需要提供可参考的数据,进一步促进机械的优化设计。