基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机

摘要

本发明公开了一种基于铰链四杆机构的超磁致伸缩步进电机，包括输出轴，由转子、超磁致伸缩驱动器、杠杆、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，轴承，壳体和端盖。电机采用多个由转子、超磁致伸缩驱动器、杠杆、连杆、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用壳体、杠杆、连杆和转子组成的铰链四杆机构将超磁致伸缩驱动器直线位移输出放大后驱动转子旋转，同时依靠离合器依次循环动作输出转子的旋转。相比于传统的超磁致伸缩驱动电机，本发明具有输出转矩大、效率高、运行平稳、噪音低和能够实现正反两个方向任意角度转动的优点，推动了超磁致伸缩步进电机在精密机械驱动领域更加广泛的应用。