ОПТИМИЗАЦИЯ ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА ПРИ РЕЛЕЙНОМ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

摘要

Представлена методика синтеза релейного управления при стабилизации динамических объектов с неполной математической моделью. Стратегия управления заключается в поддержании отрицательности производной функции Ляпунова изменением знака двухпозиционного релейного управления. Качество переходной характеристики задано в виде некоторой области ограничений и достигнуто в результате оптимизации параметров функции Ляпунова.