確率伝搬法を利用する臓器レジストレーション法とその性能評価

摘要

本稿では，X-CT画像中の臓器抽出のための，確率モデルに基づくレジストレーション法を提案する．提案法では，臓器表面に配置した特徴点群により臓器表面を表現する．まず，各特徴点の位置，画像からの抽出演算子，特徴点間の相対位置を学習し，臓器表面の位置，画像特徴，形状の確率モデルを構築する．学習用の特徴点の配置は自動的に行う．配置にはエントロピーを用いた評価法を利用する．新規画像から臓器抽出を行う際には，構築された確率モデルに基づき，特徴点の位置を推定することで，臓器表面の位置を推定する．推定にはノンパラメトリック確率伝搬法を利用する．提案法では，モデル構築と推定方法を統一的かつ統計的な枠組で扱うため，レジストレーションの精度評価が可能となる．本稿では人工データを対象に行った性能評価実験，大動脈を対象に行った実画像実験の結果を報告する．