CTデータを用いた自動人工股関節手術計画システム'AutoIMPlan'における臼蓋カップサイズと設置位置の自動決定

摘要

人工股関節置換手術の手術計画では，人工関節部品と骨の確実な初期固定を得ることが重要である．より正確かつ客観的な手術計画を立てるために，我々は，CT画像を用いて骨の3次元的形状にもとづく客観的評価値を定義し，それらを最適化する人工関節部品のサイズ選択および設置を自動的に行うシステムを開発してきた．本研究の目的は，人工関節部晶の一つであるカップの手術計画の自動化である．提案手法ではカップを設置した際の臼蓋底部および前後部の厚みおよびカップ被覆率を計測し，骨を突き破ることなく固定性が高いカップのサイズ選択および設置を行う．自動設置解と専門医による手術計画との比較の結果，専門医解近傍に設置することができたことから，その有用性を確認することができた．