M系列磁気マーカと周波数可変ビーコンを用いた車両位置認識システム

摘要

車両衝突事故を防ぐためには，位置情報を取得し，それを他車と交換して車両制御を行うシステムが有効である．情報交換のための通信システムとして，車車間通信，路車間通信それぞれのアプローチで様々な研究がなされているが，通信リンク確立による伝達遅延，ユーザ数の限界などの問題が考えられる．本研究ではM系列磁気マーカポジショニングシステムと周波数可変ビーコンを用いて，交通安全を守るために最も重要な位置情報，速度情報に特化し，通信リンク確立手順の不要なシステムを提案する．本提案は一度に位置情報を取得できる車両数の限界がない点でも有効である．提案システムについてコンピュータシミュレーションと実験によりその有効性を確認する．