市街地条件下におけるキネマティックGPS測位方式の検討

摘要

市街地条件下の走行車両等に対するキネマティックGPS測位について，GPS受信機の搬送波位相測定値に対する処理方式の検討を行った．実験で取得した2周波数GPS受信機の搬送波位相測定値データを対象に後処理を行い，データに含まれるサイクルスリップ修復処理を行い，概ね10cm以下の精度で車両の走行軌跡を測定した．目立って大きい測位誤差を持つ測定点を排除するためにhorizontal dilution of precision (HDOP)値に対するしきい値を60に設定して処理を行い有効な方法であることを確認した．排除された測定点の総数比は0.2％と極めて少ないので排除による悪影響は最小限に留められている．