カメラズームによる内部パラメータの変化を考慮した拡張現実感のためのカメラ位置·姿勢推定

摘要

本報告では，カメラズーム機能使用時の内部パラメータの変化を考慮したカメラ位置·姿勢推定手法を提案する．本研究では，事前にズーム機能使用時の内部パラメータの変化を計測し，内部パラメータの変化をズーム値に依存する変数としてモデル化する．オンラインの推定では，連続フレーム間で追跡された特徴点を用いて，エピポーラ拘束に基づくエネルギー関数を最小化することで，カメラの位置·姿勢およびズーム値を推定する．これにより，ズーム機能使用時においても，高精度なカメラ位置·姿勢推定処理を実現する．実験では，シミュレーション環境における推定精度の定量評価および実環境におけるCGの合成結果の主観評価により本手法の有効性を確認した．