6自由度空間入力装置SPID AR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響

摘要

近年，計算機の高速化·機能の向上により，家庭のPCでも気軽に高品質の3次元空間をPCのディスプレイで表示できるようになった．その為に3次元空間の利用は，専門的な利用が主なCADをはじめ，ゲームなど多岐にわたっている．3次元入力インタフェースについても，1990年代前半より盛んに研究がされている．しかしながら，ディスプレイの表現技術に比べ，その操作性についての研究は立ち遅れているのが現状である．以下に3次元入力インタフェースのいくつかの例を示す．本研究では，人間がSPIDAR-Gを実際操作する部分であるグリップに着目し，グリップの形状が入力時の操作感に影響を及ぼすのではないかという疑問から，実際に人間が機械と触れる部分である，操作性の良いグリップをデザインすることを目的とする．