USB PICマイコンPIC18F14K50用のブートローダ－自力で読み込んで自分自身を書き換える

摘要

PICマイコンのカスタマイズは，書き込み器であるPICライタ（PICkit2やPICkit3など）を使い，ICSP（In Circuit Serial Programming）接続でプログラムを書き込むことで行います．ここでは，上記のような書き込み器を使わず簡単にプログラムを書き換えられるように，PICマイコンのメーカ，マイクロチップテクノロジーが提供しているライブラリ集を利用して，付属基板用のブートローダ（bootloader）を作成します．ブートローダとはPIC 起動時，はじめに実行されるプログラムです．