作りながら学ぶロボット工作入門（第6回）：ラジコン·サーボを組み合わせて作る－リモコン縫いぐるみ「サイボーグMiffy」の製作

摘要

ここでは，三つのラジコン·サーボをそれぞれ可変抵抗器でコントロールするリモコン縫いぐるみ「サイボーグMiffy」を製作します．写真6-1のようなサーボの組み合わせ機構を縫いぐるみの中に入れて動かします．コントロールしたポーズ例を写真6-2に示します．ラジコンのサーボ·ユニットを使用するので，制御技術的に新しいことに挑戦するわけではありません．しかし，ラジコン·サーボは使い勝手が良く，さまざまな応用に使えます．制御方法を知っておいて損はないでしょう．