FPGA教育におけるUSP、PWMインバータ波形制御について

摘要

本論文において提案するシステムでは、制御演算だけでなくADコンバータのインターフェースおよび指令値生成回路、パルスパターン発生回路をひとつのFPGAチップに組み込んでいる。 その結果制御演算は、AD変換時間を含めて2.4μsで実現可能であることを確認した。 このハードウェアコントローラを用いることにより、サンプリング時系列k時点における観測値を用いた制御演算をインバータデッドタイム内に行うことで、k時点での制御出力に反映させることが出来る。