キットで実験！モータのセンサレス制御技術［ベクトル制御編］：第8回 ②直流でラクラク·トルク調節!座標変換技術－ちょっとひと手問！複雑な交流モータの制御プログラミングをシンプルに

摘要

前回（2016年2月号，連載第7回）説明したベクトル制御は，モータに流した電流をむだなくトルク（力）に変換できる制御技術です．理想的なベクトル制御は，フレミング左手の法則の重要な条件である「磁束と電流の直交関係」を，回転する永久磁石に対して，常に維持します．永久磁石モータは，一般的には3相巻き線のモータであり，各々の巻き線に永久磁石磁束が鎖交してトルクを生成します．それら3相の巻き線に，適切に電流を流すことで，ベクトル制御が実現します．このとき，重要となるのが座標変換の技術です．本稿では，このベクトル制御を具体的に実現する「座標変換」の原理と実現方法を解説します．