モータの動作を感覚的に理解しよう！回転の原理は同じ！？「ブラシ付きモータ」と「ブラシレス·モータ」

摘要

「ブラシレス·モータのプログラミング」特集の最初は，ブラシレス·モータ動作の基本についておさらいである．ブラシレスDCモータの特性がどのように決まるかは，本誌のNo.1で詳しく特集した．ここではモータ制御用のプログラミング説明のために，最低限必要な「モータの構造」と「回転の原理」を理解しておこう．ここでは，より回転原理が単純なブラシ付きDCモータから解説する．