モータ駆動用最新センサ活用技術：モータ制御に最適·革新的な静電型エンコーダを従来タイプのエンコーダ、レゾルバとの性能比較を交えながら紹介

摘要

昨今の現代制御理論とそれを演算するプロセッサの制御速度の大幅な高速化は、センサ無用論を言わしめるほどである。 しかし、現実はセンサの選別によって、サーボシステムの商品価値を高める重要な役割を示している。 以下に、その基本的な役割と商品価値を高めるポイントを述べてみたい。