МЕТОД РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА

摘要

Метод синтеза оптимальных регуляторов применим к нелинейным объектам, описываемым одним дифференциальным уравнением n-го порядка с выделенными линейной и нелинейной частями. Метод основан на установленном аналитическом соотношении между нелинейной функцией уравнения движения оптимальной замкнутой системы управления и нелинейностью двухточечной краевой задачи (уравнения Эйлера-Пуассона). Для объектов с полиномиальной нелинейностью метод позволяет получить простые аналитические выражения для коэффициентов полиномиального закона обратной связи.