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一种准最优调节器的设计

     

摘要

本文提出了一种调节器的设计方法,它是在充分考虑鲁棒性影响下的准最优调节器。一、问题提出设可控系统模型:X(t)=A(t)x(t)+B(t)U(t) (1)真实系统:X_a(t)=A_a(t)x_a(t)+B(t)U(t) (2)

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