Responsive Multithreaded Processorの全体設計

摘要

本論文は，並列分散リアルタイム処理用Responsive Multithreaded (RMT)Processorの全体設計について述べる。 RMT Processorは，並列分散リアルタイム処理に必要な機能のほとんどを1チップに集積したシステムLSIである。 具体的には，1チップにリアルタイム処理機能 (RMT PU，Cache，etc．) ，リアルタイム通信機能 (Responsive Link II) ，コンピュータ用周辺機能(DDR SDRAM I／Fs，DMAC，PCI64，USB2.0，IEEE1394，etc．) ，制御用周辺機能(PWM Generators，Pulse Counters，etc．) を集積している。 RMT Processorは，リアルタイムスケジューラにより優先度付けされた処理や通信を，優先度に従い，通信や処理の追い越しまたは調停を行うことによって，リアルタイム通信／処理を実現した。 時間粒度を非常に小さく高精度に行うことを可能にしたと同時に，高機能·高性能と低消費電力の両立を実現して，大規模な並列分散リアルタイムシステムを構築可能にした。