リニアサーボドライブの電子部品実装機への応用

摘要

長尺のボールねじで構成されるSMT電子部品実装機は，機械剛性の制約から速度·精度に限界があり，リニアモータ応用が広まってきている。実装機フィーダ軸にリニアサーボモータを応用し高速駆動·高加減速について従来のボールねじ構成に対し性能限界を数倍引き上げた。 また，高精度化·信頼性向上のため適用したコア付きT形リニアモータ，コギング低減の工夫，固定子（永久磁石界磁）モールドやソフトウェア磁極検出などの要素技術について説明した。