フレームレートの動的最適化に基づく低消費エネルギー物体追跡システムの提案

摘要

動画像上の指定した対象物体の位置座標を各フレームで推定するオンライン物体追跡は，自動車の安全技術の一つである障害物追跡や居眠り検知などに広く応用され，重要な技術となっている．最近ではバッテリ駆動を基本とする移動体における応用が拡大しており，追跡精度を向上するだけでなく，低消費エネルギー化も同時に達成することが求められる．そこで本稿では，物体追跡システムの低消費エネルギー化を目的とした動的フレームルート最適化方式を提案する．本方式では，物体追跡システム全体の消費エネルギーに基づいて最適なフレームレートに動的変更することにより，必要以上のフレーム取得や処理に要する消費エネルギーを削減する．消費エネルギーモデルを用いて本方式の実装·評価を行った結果，従来方式と同程度の追跡精度で消費エネルギーを70％以上削減できることが分かった．