2周波ICWを送信波としたバイスタティックレーダによる測位·測速

摘要

安全運転支援システム開発において，電波を用いたレーダ技術の適用が注目されている．そこで当研究室では本システムでの運用を想定した監視用レーダセンサの変調方式として2周波ICW方式を提案している．本稿では，上記2周波ICWレーダと離れた位置に配置した1つの受信局を同期させ，時刻同期した距離和，速度和が計測可能なバイスタティックレーダシステムを構築したので報告する．また基礎実験により，マルチラテレーション時のアンビギュイティ問題をゲーテイング処理にて対処することで位置及び速度ベクトルの推定が可能であることを示す．