TVnフィルタによろ速度推定性能改善効果

摘要

航空管制における航空機の衝突予測では，滑らかな速度の算出が重要である．このため，目標速度推定誤差を軽減するα-βフィルタとして，TVn（Tuned Velocity）フィルタが報告されている．TVnフィルタの速度推定の検証は速度rmsによって行われていたが，速度推定性能の改善度については詳細な報告がされていなかった．本稿では，等加速度目標に対する定常速度追従誤差が一定との条件のもとで，観測雑音等のパラメータを変化させて追尾シミュレーションを行い，TVnフィルタと既存のα-βフィルタの速度推定性能を改善比率で比較し，改善度を明らかにする．