航空管制における航空機の衝突予測では，滑らかな速度の算出が重要である．このため，目標速度推定誤差を軽減するα-βフィルタとして，TVn（Tuned Velocity）フィルタが報告されている．TVnフィルタの速度推定の検証は速度rmsによって行われていたが，速度推定性能の改善度については詳細な報告がされていなかった．本稿では，等加速度目標に対する定常速度追従誤差が一定との条件のもとで，観測雑音等のパラメータを変化させて追尾シミュレーションを行い，TVnフィルタと既存のα-βフィルタの速度推定性能を改善比率で比較し，改善度を明らかにする．%It is important for the collision prediction of the airplane in the air traffic control to calculate a smooth velocity. Therefore, we have reported TVn(Tuned Velocity) filters in order to reduce the estimated target velocity error. The evaluation of the TVn filter was performed by rms of estimated velocity error. However, the details of the improvement degree in terms of the estimated velocity has not been reported. In this paper, computer simulations are conducted using various measurement noises in order to clarify the estimated velocity improvement ratio of TVn filters to already known α - β filters under the condition that the steady state velocity error for a constant acceleration target is constant.
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