油圧ショベル作業を支援する掘削機能－外部基準方式領域制限掘削機能を搭戴した油圧ショベル

摘要

現在、土木建設現場では作業効率の向上また、コスト低減の要求が益々大きくなってきている。 また、作業者の高齢化、または熟練運転者の減少により熟練を必要とする作業をより容易に作業できることが求められている。 油圧ショベルは多様な作業に使用されている。 油圧ショベルでよく用いられている掘削作業、特に水平掘削作業の効率化を狙いとした油圧ショベル作業を支援する領域制限掘削機能、そしてレーザーまたはGPSを油圧ショベル本体の外部基準として使用した場合の可能性について述べる。