災害復旧用無線遠隔操縦ロボットによる森林伐採

摘要

メーカーや機種を問わず汎用油圧ショベルを簡単に無線遠隔操縦化できるパラレルリンク型ゴム人工筋肉ロボットを開発した。さらに福島県浜通りの帰宅困難地域周辺での森林間伐作業における作業者の被爆低減化を図るため、このロボットを林業用建機にも搭載できるように改良した。本稿ではその概要と機能確認試験の内容について紹介する。