ロボットの個性ダウンロードに関するグーグル特許分析とコミュニケーションロボットの社会インタラクション

摘要

ロボットカー，産業用ロボットやコミュニケーションロボットなど，知能化社会の中で，クラウドネットワークロボットは重大な役割を果たす．センシングによる状況認識と，それに基づくアクチュエーションはクラウドネットワークロボットの基本である．コミュニケーションロボットが他のクラウドネットワークロボットと異なる点は，人間との対話が主となる機能であり，それゆえに個々のコミュニケーションロボットが個性を有しているという点である．本稿では，ロボットの個性ダウンロードに関するグーグル特許US8996429Blの分析を行うとともに，分析の結果からコミュニケーションロボットの個性について検討する．