無人ラフテレーンクレーンの開発－移動式クレーンの無人化施工技術の開発

摘要

北陸地方は急峻な地形であり，冬期の降雪など厳しい気象条件や急流河川が多い河川特性から，洪水や土砂崩落，土石流などの災害が発生する危険性が高い地域である．これまで北陸技術事務所では，特に災害発生の危険性が高い砂防工事現場や災害復旧現場における作業の安全を確保するため，バックホウ等各種建設機械の無人化施工技術の開発を行ってきた．しかし，現在の無人化施工技術では資機材を吊り上げ遠方に移動する技術がなく，安全に施工するため多大な仮設費用が掛かるなどの課題があった．そこで資機材を遠方に移動するのに最適で，機動性に優れた無人ラフテレーンクレーンの開発を行ったものである．ここでは，無人ラフテレーンクレーン開発の概要と性能試験結果について報告する．