ウリ科野菜用全自動接ぎ木ロボット

摘要

熟練作業者が必要とされる接ぎ木作業の機械化、省力化を目的として、空気圧アクチュエータを利用したウリ科野菜用全自動接ぎ木装置を開発したので紹介する。